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史村泥沙井管道清淤一定要选择好

时间:2025-04-30 06:41:03 作者:史村泥沙井管道清淤一定要选择好 点击:

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史村泥沙井管道清淤一定要选择好
河道清淤施工技术方法 河道清淤施工技术方法   河道清淤一般指治理河道,属于水利工程。通过机械设备,将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状,随河水流走,从而起到疏通的作用。下面我为大家分享河道清淤施工技术方法,欢迎大家阅读浏览。   1 、清淤前准备

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  河道清淤开挖前,首先对河道开挖边线范围内的植被、建筑垃圾及其他杂物进行清理。清理工作拟采用人工与挖掘机配合进行。表面植被如棉花杆、芦苇等采用人工拔除。对建筑垃圾及芦苇根、树根等则由挖掘机挖至施工场地以外业主指定地点堆放或掩埋,清除的植物根茎等则在业主指定地点集中焚烧。清基的范围需超出开挖或堆土范围以外2m。   2、泥浆泵冲泥施工及其运输   (1)引水及排水   泥浆泵进行土方开挖所需的冲泥水可利用附近河道水。堆土区的迎河侧可开挖排水沟一条深0.8m-1.0m,底宽0.5m-1.0m将排泥区泌出废水排出引入冲泥区重复利用。   (2)根据施工分段,在冲泥工作面上安装高压水泵及泥浆泵,敷设排泥橡胶锦纶管,在大东江河安装潜水电泵,抽引清水供应高压泵用水,待泥浆泵输泥后,回归水可供利用。   (3)启动高压泵以水枪冲泥浆处地面,使形成水潭,放下泥浆泵抽吸泥浆,输入到专用泥灌车,再运输到指定地点。如遇到交通不便的河道直接将泥浆输入到指定泥浆池。   (4)在泥浆泵冲挖时在河底、河坡保留保护层0.3m。在河道冲挖结束后,用人工整修河底、河坡,使开挖轮廓准确,底面、坡面平整。   (5)水力冲挖施工注意事项和冲挖质量予控:   a、统筹安排施工,调度好冲挖排泥区分仓轮流作业,提高设备利用率;   b、输泥管应平顺,避免死弯;   c、出泥口应伸出泥灌车一定距离,并应高出排泥面cm;   d、输泥管接头紧固严密,整个管线和接头不得漏水,经常检查泥灌车是否漏浆,一旦发现应及时修补或更换;   e、输泥管支架必须牢固,布置尽量避免破坏其他设施;   f、加强输泥管的巡回检查,注意按放样桩进行冲挖,掌握管道工作状况,并防止河道超挖和围堤倒塌、泥浆漫出。   3、护案工程   护案工程的'分部分项工程可概括为:小木桩工程、插板桩工程、整坡工程。   3.1打桩工程   (1)混凝土桩制作   混凝土桩的制作:采用具有相应资质的厂家严格按照设计图纸的要求进行预制,达到设计规定强度运至现场制定地点。   (2)打桩方案   a、打桩机械选择:   b、在打桩时应先进行定位,测定桩顶标高然后拉统线控制。   c、在压桩时防止桩偏位所以先在岸边架设临时操作平台,便于桩的固及凿桩施工挡墙施工压顶等工序。   d、木桩采用人工打入。   3.2插板桩施工   插板桩形式有两种:一种是A1型插板桩,另一种为A2型插板桩   (1)A1型插板桩工序:打混凝土桩、桩内侧安装挡土板、在挡土板与土的交界处铺设无纺土工布,桩打至设计高程后将桩顶凿去cm,桩的纵向筋、挡土板外露钢筋和土工布浇入压顶砼内(压顶混凝土标号为C)。   (2)A2型插板桩工序:具体操作是在A1型插板桩工序的基础上,在据河口插板桩2m 处利用截面为mm*mm导梁和截面为mm*mm连梁 牵拉河口插板桩。   (3)挡土板安装:挡土板是安装傍在混凝土桩内侧面,由于在岸外面有一定距离,所以在混凝土桩包括挡墙、压顶施工完毕后在桩内侧先进行回填土并夯实,再安装挡土板。在挡土板安装时应用铁丝等对板与桩作临时连接固定,然后进行回填土到路面,同时用机械或人工夯实再浇捣路面。   (4)土工布:根据设计要求在挡土一侧在板上铺贴土工布。   4、河坡绿化   在河坡种植绿化的工程,栽植苗木品种选择应根据现场实际情况选择。   绿地整理是苗木种植前的必要工作,绿地整理的主要工作为:   (1)场地清理   清除场地内所有垃圾和不适宜种植的土层、杂草等集中深埋,石块另外堆放,以作他用。   (2)地形调整   地形是整个绿地的“身躯”,地形的好坏关系到整个绿地的面貌、林缘线的流畅,是 整个绿地的基础。因此进行地形调整是必不可少的工作环节。   施工时要合理安排施工程序,避免返工。竖向设计要严格按图纸要求进行调整,保证调整之地形质量,施工后要求地形饱满,自然平滑、准确,符合设计要求。放样标高应比设计标高抛高(抛高高度根据现场土质情况而定,最终沉降完成高度需达到设计标高),以保证下雨或浇水沉降后达到设计要求。   (3)场地平整   方法是可以采用人工实施,用锄头或钉耙对表土进行翻挖整理,对大的土块进行敲碎,细平,对杂草、石粒、进行剔除,改善土壤的渗水性,防止板结有利于植物根系生长。 ; 如何处置河道清淤产生的污泥 1. 水下清淤: 抓斗式清淤、 泵吸式清淤、 普通绞吸式清淤 水下清淤一般指将清淤机具装备在船上, 由清淤船作为施工平台在水面上操作清淤设备将淤泥开挖, 并通过管道输送系统输送到岸上堆场中。 水下清淤有以下几种方法。 a. 抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥, 通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底,利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥, 之后提升回旋并开启抓斗, 将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中, 开挖、 回旋、 卸泥循环作业。 清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场, 从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗, 将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。 抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、 施工区域内障碍物多的中、 小型河道, 多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。 抓斗式挖泥船灵活机动, 不受河道内垃圾、 石块等障碍物影响, 适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单, 设备容易组织, 工程投资较省,施工过程不受天气影响。 但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差, 开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方, 从而泄露大量表层底泥, 尤其是浮泥” 的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。 根据工程经验[3-5] , 抓斗式清淤的淤泥清除率只能达到 % 左右, 加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、 强烈扰动底泥, 在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。 b. 泵吸式清淤: 也称为射吸式清淤, 它将水力冲挖的水枪和吸泥泵同时装在 1 个圆筒状罩子里, 由水枪射水将底泥搅成泥浆, 通过另一侧的泥浆泵将泥浆吸出, 再经管道送至岸上的堆场, 整套机具都装备在船只上, 一边移动一遍清除。 而另一种泵吸法是利用压缩空气为动力进行吸排淤泥的方法, 将圆筒状下端有开口泵筒在重力作用下沉入水底, 陷入底泥后, 在泵筒内施加负压, 软泥在水的静压和泵筒的真空负压下被吸入泵筒。 然后通过压缩空气将筒内淤泥压入排泥管, 淤泥经过排泥阀、 输泥管而输送至运泥船上或岸上的堆场中。 泵吸式清淤的装备相对简单, 可以配备小中型的船只和设备, 适合进入小型河道施工。 一般情况下容易将大量河水吸出, 造成后续泥浆处理工作量的增加。 同时, 我国河道内垃圾成分复杂、 大小不一, 容易造成吸泥口堵塞的情况发生。 c. 普通绞吸式清淤: 普通绞吸式清淤主要由绞吸式挖泥船完成。 绞吸式挖泥船由浮体、 铰绞刀、 上吸管、 下吸管泵、 动力等组成。 它利用装在船前的桥梁前缘绞刀的旋转运动, 将河床底泥进行切割和搅动, 并进行泥水混合, 形成泥浆, 通过船上离心泵产生的吸入真空, 使泥浆沿着吸泥管进入泥泵吸入端, 经全封闭管道输送(排距超出挖泥船额定排距后, 中途串接接力泵船加压输送) 至堆场中。 普通绞吸式清淤适用于泥层厚度大的中、 大型河道清淤。 普通绞吸式清淤是一个挖、 运、 吹一体化施工的过程, 采用全封闭管道输泥, 不会产生泥浆散落或泄漏; 在清淤过程中不会对河道通航产生影响, 施工不受天气影响, 同时采用 GPS 和回声探测仪进行施工控制, 可提高施工

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精度。 普通绞吸式清淤由于采用螺旋切片绞刀进行开放式开挖, 容易造成底泥中污染物的扩散, 同时也会出现较为严重的回淤现象。 底泥清除率一般在 %左右。 另外, 吹淤泥浆浓度偏低, 导致泥浆体积增加, 会增大淤泥堆场占地面积。 2. 环保清淤环保清淤包含两个方面的含义, 一方面指以水质改善为目标的清淤工程, 另一方面则是在清淤过程中能够尽可能避免对水体环境产生影响。 环保清淤的特点有: ①清淤设备应具有较高的定位精度和挖掘精度, 防止漏挖和超挖, 不伤及原生土; ②在清淤过程中,防止扰动和扩散, 不造成水体的二次污染, 降低水体的混浊度, 控制施工机械的噪音,不干扰居民正常生活; ③淤泥弃场要远离居民区, 防止途中运输产生的二次污染。 环保绞吸式清淤是目前最常用的环保清淤方式, 适用于工程量较大的大、 中、 小型河道、湖泊和水库, 多用于河道、 湖泊和水库的环保清淤工程。 环保绞吸式清淤是利用环保绞吸式清淤船进行清淤。 环保绞吸式清淤船配备专用的环保绞刀头, 清淤过程中, 利用环保绞刀头实施封闭式低扰动清淤, 开挖后的淤泥通过挖泥船上的大功率泥泵吸入并进入输泥管道, 经全封闭管道输送至指定卸泥区。 环保绞吸式清淤船配备专用的环保绞刀头具有防止污染淤泥泄漏和扩散的功能, 可以疏浚薄的污染底泥而且对底泥扰动小, 避免了污染淤泥的扩散和逃淤现象, 底泥清除率可达到 % 以上; 清淤浓度高, 清淤泥浆质量分数达 % 以上, 一次可挖泥厚度为 ~ cm。 同时环保绞吸式挖泥船具有高精度定位技术和现场监控系统, 通过模拟动画,可直观地观察清淤设备的挖掘轨迹; 高程控制通过挖深指示仪和回声测深仪, 精确定位绞刀深度, 挖掘精度高。

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 淤泥固化技术处理 清淤泥浆的初始含水率一般在 % 以上, 而淤泥的颗粒极细小, 黏粒含量都在 %以上, 这使得泥浆在堆场中沉积速度非常缓慢, 固结时间很长。 吹淤后的淤泥堆场在落淤后的两三年时间内只能在表面形成 cm 左右厚的天然硬壳层, 而下部仍然为流态的淤泥, 含水率仍在1. 5 倍液限以上, 进行普通的地基处理难度很大。 堆场表层处理技术则是利用淤泥堆场原位固化处理技术, 人为地在淤泥堆场表面快速形成一层人工硬壳层, 人工硬壳层具有一定的强度和刚度, 满足小型机械的施工要求, 可以进行排水板铺设和堆载施工, 从而方便对堆场进一步的处理。 人工硬壳层的设计是表层处理技术的关键, 主要考虑后续施工的要求, 结合下部淤泥的性质, 通过试验和模拟确定硬壳层的强度参数和设计厚度, 人工硬壳层技术又往往和淤泥固化技术相结合形成固化淤泥人工硬壳层, 也可以利用聚苯乙烯泡沫塑料(EPS) 颗粒形成轻质人工硬壳层则效果更佳。    最新的清淤技术目前有以下几种: a. 高浓度原位环保清淤方法。 由于目前常用的环保清淤方法清淤出的淤泥浓度在 %~%左右, 水分子的体积要远大于土颗粒的体积, 清淤泥浆的体积大约为颗粒的 4~5 倍。这些高含水泥浆往往需要较大的堆场进行放置, 很多清淤工程因为堆场场地的问题而受到严重制约。 高浓度原位环保清淤能够降低清淤过程中泥浆的增容率, 在中间输送过程中可以使泥浆含水率得到降低, 将淤泥直接变成可以用于填土的土材料使用。 因此, 为了节省占地和降低整个清淤和淤泥处理的成本, 高浓度原位环保清淤技术已经成为未来的发展趋势。 b. 堆场淤泥快速排水技术。 目前大多数内河清淤的淤泥都在堆场中堆放。 淤泥堆场经过地基处理, 解决其长期沼泽状态的问题后可用于建设、 景观

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、 农田利用的土地。 而这一地基处理过程就是淤泥固结排水的过程。 淤泥黏粒含量高, 透水性差, 在自重作用下的固结时间长, 自重固结后的强度低。 淤泥的快速排水固结问题成为一个亟待解决的问题。 软黏土地基使用的真空预压法和堆载预压法, 对于淤泥往往难以发挥良好的效果。淤泥含水率极高, 处于流动状态, 颗粒之间的有效应力非常低, 在高压抽真空的状态下淤泥颗粒会和间隙水一起流动, 从而使排水板出现淤堵而无法排水。 如何解决排水系统的淤堵问题成为淤泥快速排水的关键。 堆场淤泥快速排水技术是在淤泥内铺设多层多排水平排水通道, 其层间距、 排间距都在  ~ cm 左右, 以形成高密度泥下排水网络。将该网络与地面密封的水平排水管密封连接, 再与射流排水装置连接后抽气抽水, 可加快淤泥的排水速度。 目前这一技术开发和其中的关键问题尚处于探索的初期阶段。 淤泥资源化利用技术淤泥资源化利用技术包括把淤泥制成砖瓦的热处理方法。 热处理方法是通过加热、烧结将淤泥转化为建筑材料, 按照原理的差异又可以分为烧结和熔融。 烧结是通过加热~1 ℃, 使淤泥脱水、 有机成分分解、 粒子之间黏结, 如果淤泥的含水率适宜,则可以用来制砖或水泥。熔融则是通过加热 1 ~1 ℃使淤泥脱水、有机成分分解、无机矿物熔化, 熔浆通过冷却处理可以制作成陶粒。热处理技术的特点是产品的附加值高, 但热处理技术能够处理的淤泥量非常有限, 比如普通制砖厂 1 年大概能消耗淤泥 5 万 m3, 不能满足目前我国疏浚淤泥动辄上百万立方米发生量的处理需求, 从淤泥的大规模产业化处理前景来讲, 固化、 干化、 土壤化的淤泥资源化利用技术是具有生命力的, 若与堆场处理技术相结合则更能显示出效益。
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  (2)由于城市中小河流上游截流等原因致使补给水源较为匮乏,客水量小,所以稀释能力差,加上水流不畅,交换能力和自净能力下降,致使污染物大量沉积,形成淤泥,淤泥中污染物长期淤积于河床底部又再次释放引起内源污染。同时,河道淤积也会导致河道的行洪能力降低,灾害风险提升,一旦到了汛期,遇到大雨暴雨时,极有可能引发雨水漫溢,甚至导致洪灾[2]。因此城市中小河流清淤工作刻不容缓。   2清淤技术分析   城市中小河道的清淤方法与大江大河、港口航道的清淤方法有所不同,其具有河道窄、河水浅、单个断面清淤工程量小、河道两岸建筑物多、大型机械船通行困难、清淤对象含有各种垃圾等特点。根据这些特点,常被用于城市中小河道清淤的施工方案有搭设围堰排干河水的干槽清淤和利用船只进行的水下清淤,其中,干槽清淤又根据设备的选择分为干挖法清淤、泥浆泵法清淤和水力冲刷法清淤,水下清淤根据设备的不同分为绞吸式挖泥船清淤、抓斗式挖泥船清淤及斗轮式挖泥船清淤[3]。分类如图1所示。   2.1干槽清淤   干槽清淤,指通过构筑临时围堰,将部分河道水流排干,在干槽区域进行施工。其中,适用于对干槽进行清淤的施工方式又分为干挖法、泥浆泵法及水力冲挖法[4]。   2.1.1干挖法清淤干挖法清淤指采用挖掘机对排干水后的作业区直接进行开挖,挖出的淤泥直接由渣土车外运或者放置于岸上的临时堆放点。淤泥含水量较大的情况下,采取晾晒或掺土搅拌的方法使淤泥含水量得到控制。干挖法清淤的优点是清淤直观、彻底,对于设备、技术要求不高,产生的淤泥含水率低,易于后续处理。   2.1.2泥浆泵法清淤泥浆泵法清淤指在实施人工简单清理河道垃圾后,利用泥浆泵直接将淤泥打运至沿岸弃土场。泥浆泵法清淤适合用在断面窄的河道,其优点是设备调遣方便,挖运吸一体,施工质量较好,不足之处是,前期必须进行人工清理河道垃圾,否则会影响设备运行。   2.1.3水力冲刷法清淤水力冲刷法清淤指采用高压水枪冲刷底泥,使泥浆汇集到事先设置好的低洼区,再由泥浆泵吸取、管道输送,将泥浆输送至岸上的堆场或集浆池内。水力冲刷法清淤尤其适合做过河底硬化的河道,可以保护硬化的河底不被机械破坏。但是这种方法相较于干挖清淤,其形成的泥浆浓度低,不便后续处理。   综合上述3个施工方式,干槽清淤适用于流量较小的河道,其优点是施工状况直观、质量易于保证,也可以解决清淤对象中含有复杂垃圾的情况。缺点是,由于要排干河道中的流水,很多河道只能在非汛期进行施工,工期受到一定限制,同时,增加了临时围堰施工的成本,机械、车辆的进出对河道边坡和生态系统也会造成一定影响,需要增加后期恢复边坡的成本。   2.2水下清淤   水下清淤,指具备一定水深的情况下,由船只作为施工平台,将清淤设备装配在船上,在水面上操作清淤设备进行淤泥开挖。水下清淤可以通过绞吸式挖泥船、抓斗式挖泥船、斗轮式挖泥船进行。   2.2.1绞吸式挖泥船清淤绞吸式挖泥船利用装在船前的桥梁前缘绞刀的旋转运动,将河床底泥进行切割和搅动,并进行泥水混合,形成泥浆,通过船上离心泵产生的吸入真空,使泥浆沿着吸泥管进入泥泵吸入端,经全封闭管道输送至堆场中。绞吸式清淤是一个挖、运、吹一体化施工的过程,采用全封闭管道输泥,不会产生泥浆散落或泄漏,但泥浆浓度偏低,导致泥浆体积增加,会增大淤泥堆场占地面积。   2.2.2抓斗式挖泥船清淤抓斗式挖泥船通过挖泥船前臂抓斗伸入河底,利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥,之后提升回旋并开启抓斗,将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中,开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场。抓斗式挖泥船灵活机动,不受河道内垃圾、石块等障碍物影响,适合开挖较硬土方或中央带较多杂质垃圾的土方,但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差,容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。   2.2.3斗轮式挖泥船清淤斗轮式挖泥船利用专用斗轮挖掘机开挖水下淤泥,开挖后的淤泥通过挖泥船上的大功率泥泵吸入并进入输泥管道。经全封闭管道输送至指定卸泥区。同绞吸式挖泥船类似,采用全封闭管道输泥,不会产生泥浆散落或泄漏,但斗轮式清淤在清淤工程中逃淤、回淤情况严重,清淤不够彻底,容易造成大面积水体污染。综合上述3个施工方式,利用机械船进行的水下清淤适合泥层厚度大的河道,其优点是施工过程不受天气影响,清淤过程不会对河道通航产生影响,施工精度高;缺点是因强烈搅动底泥,容易造成底泥中污染物扩散,同时逃淤、回淤现象也比较严重。总体来说,在有条件可以将河道部分排干的情况下选择干槽清淤,清淤效果最为显著,在不能够排干的情况下,通过小型清淤船清淤也可以成为一种选择。   3施工应用   3.1工程概况   清河发源于北京西山碧云寺,流经海淀区、朝阳区、昌平区,横跨中关村科技园区,紧邻五环路和奥林匹克森林公园,在顺义区境内入温榆河,全长.6km,流域范围北至西三旗,南至西直门外,西至玉泉山,东至温榆河,总流域面积万m2,是北京市北部主要城市排水河道。主要支流为北旱河、万泉河、小月河及仰山大沟、东小口沟等。清河规划年一遇洪水流量为~m3/s,年一遇洪水流量为~m3/s。经过多年运行,河道内出现了大量渣土垃圾及淤泥,严重影响河道行洪安全,影响景观环境,为了治理和还清清河,保障过流能力,营造良好的水环境,建设宜居生态环境,需要对清河进行清淤工程建设。   3.2清淤方案分析   本次主要工程任务是对清河淤积较严重的5段进行清淤,恢复河道设计断面。确定施工方案考虑以下几个因素。   1)工期:施工工期为年4月日~年5月日,为北京市的非汛期。   2)河流情况:清河是北京市北部主要城市排水河道,河水较浅,流速缓慢。   3)淤积情况:工程段淤泥平均厚度为cm,河道内含有大量渣土垃圾及少量生活垃圾,淤泥情况复杂。   4)排泥场:施工所在位置附近无法落实排泥场,需要将清除的淤泥直接装到渣土车进行外运。   5)对外交通:工程对外交通线路自巡河路可连接至八达岭高速、北五环、黑泉路,主要外来物资、施工机械可通过上述道路运抵施工现场,同时将淤泥通过上述道路转运到弃料场。根据上述河道特点和施工条件,此次清河清淤工程选择搭设围堰,排干部分河道,进行干槽清淤,同时也采用干挖清淤法,利用挖掘机进入河道直接对淤泥进行开挖。   3.3施工   各段清淤时均采用机械为主人工配合的方式清理,此次施工,在前期工作:测量定点、修建河道两岸施工马道及洗车池、搭设围堰及围堰内抽水结束后,先由挖掘机将淤泥集中(人工配合将零散淤泥集中),再由装载机运输到马道附近集料,由挖掘机按淤泥∶土=1∶0.5掺拌土,最后由车辆运输到渣土消纳场所。为保证车辆运输不对市区环境造成污染,施工现场车辆出入口分别设置洗车槽,同时铺设无纺布,并安排专人进行车辆清洗工作,对每辆渣土外运车辆须经打扫车轮、车厢后方可放行。在渣土运输的区间段内安排清洁人员,随时对车辆散落下来的土块、泥块进行清扫,并安排专人进行巡视、值班、组织路口交通。   4结论   城市中小河道的清淤工程既有传统清淤的“疏通”目的,也就是解决排涝、防洪、灌溉功能保障的目的,也有改善河道水质,促进生态系统健康,提升河道景观的深层目的。因此,从清淤的前期工作、方案制定、工艺选择、工程实施的所有环节中,必须保证这种“多目的”清淤的特征。在清淤方法多种多样的情况下,依据清河河道、水流等的特点,进行各方面的分析论证,成功地利用“干挖清淤法”的清淤方式,实现了清河清淤的目的,取得了很好的效果,实现了“水清岸绿,循环流畅,生态健康,人水和谐”的目标。为城市中小河道清淤积累了经验。   参考文献   [1]张晓兰.我国中小河流治理存在的问题及对策[J].水利发展研究,(1):-.   [2]包建平.中小河道治理中的清淤及淤泥处理技术[J].水资源保护,,(1):-.   [3]沈建强.小河道清淤工程的几种施工方案的探讨[J].浙江水利水电专科学校学报,,(4):-.   [4]杨闽.城市中小河流淤泥探测仪的研究与应用[D].安徽:安徽农业大学,. ; 城市地下管道清淤和检查需要使用什么设备比较好? 城市地下管道清淤需要使用设备:管道爬行机器人,清淤机器人,潜望镜,清淤车
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