吨机器人钻入箱（管道大型清淤）

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吨机器人钻入箱（管道大型清淤）
长江日报大武汉客户端5月1日讯在人流车流繁华的闹市区，如何高效地完成大面积的地下管网清淤及修复，却不阻断日常交通。黄孝河机场河流域综合治理一期工程，在近2年的时间内，现场研究现场摸索，创新了一批“新玩意”，攻克诸多难题。 2.5吨机器人钻入箱涵清淤 清淤机器人。长江日报记者杨丝涵 摄 黄孝河机场河流域的排水管道大大小小各不相同，施工人员请来了各式各样的机器人，钻入管道，完成不同的任务。 黄

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孝河箱涵内可并行2辆大卡车，空间宽敞，方便使用机器人。项目经理胡茂锋介绍，治理过程中，使用了不同大小、不同性能的机器人承

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担了箱涵巡检、清淤等工作。其中，清淤阶段使用了重达2.5吨的清淤机器人，工作人员只需在地面通过操作平台进行遥控，就能看清楚箱

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内情况，并控制机器人连接吸淤车，快速清理收集淤泥。相较以往的人工清淤，效率提高了近%。 当然，也不是所有的垃圾都可以靠机器人处理的。 此次从箱涵中清理出的多立方米的建筑垃圾因体积太大，只能依靠人工搬运。 “智慧哨兵”快速检测保安全 在治理现场，最忙的一台机器是“有限空间智慧管控操作平台”，被称为“智慧哨兵”——屏幕上不停地闪烁箱涵内硫化氢、一氧化碳等气体的浓度数值。值班人员时刻紧盯着，确保进入的施工人员安全。 “该智慧平台是为工程量身定制的。”中建三局绿投公司该工程项目总工程师吴志炎称，除了能监测箱涵内的有害气体数值外，该平台还连接了人体指标监测、箱涵内部监控视频、自动通风等系统。“凡是进入箱涵的工作人员，都可以通过平台对其身体指标进行实时监测。同时，依靠随动预警巡检机器人，能随时查看整个施工段面情况。该机器人的‘眼睛’可度转动、精度达到星光级的监测摄像头。同时，它的‘嗅觉’也很灵敏，能通过集成的多种传感器实时监测氧气、硫化氢、甲烷、一氧化碳、氨气5种气体的浓度，当数值超限或上升速度过快时，就会联动平台自动报警，进行提示，并加强通风 　　

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