暗涵施工，“机器哨兵（暗涵清淤）

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暗涵施工，“机器哨兵（暗涵清淤）
原标题：现代化装备助力疏浚、修复暗涵（引题） 暗涵施工，“机器哨兵”步步紧随（主题） 工人日报-中工网记者 张翀 通讯员 翟岩 “硫化氢浓度3毫克每立方米，一氧化碳零、氨气零……”近日，武汉汉口闹市区黄孝河路与二环线交会路口，围挡内的重点工程

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中建三局黄孝河机场河流域综合治理一期工程在热火朝天地赶工。 “我们安排值班人员紧盯‘有限空间智慧管控操作平台’各项数值，在黄孝河暗涵点位

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连续施工”，项目总工程师吴志炎告诉记者，“目前工程已全面复工，多人正在各个点位紧张作业。” 暗涵内危险伴随。施工人员的身后，一台身随动预警巡检

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机器人正在全力工作，保驾护航。 井下放哨，“眼”亮“鼻”灵 顺着施工步梯走入地下5.4米深的暗涵，令人窒息的腐臭气扑面而来，脚下是污黑的污水，头顶滴水不断。 “暗涵共三格，单格宽5.2米、高3米，已使用多年了，淤泥最深1米多，漏水严重，亟待修复。”吴志炎介绍，年8月启动的这项工程，旨在修复.2公里的管道、暗涵，其中暗涵.4公里。 数十名工人戴着口罩，在暗涵内壁涂抹着防水防渗的改性环氧材料，望着身边的机器人，他们说有它盯着，心里很踏实。 地下涵洞时常充斥高浓度有害气体，而瞬时来水也时时威胁着作业人员的生命安全。吴志炎说，相比以前的人工监测，机器人“放哨”安全保障更全面、更及时。 “放哨”的随动预警巡检机器人，吊在暗涵上方墙壁的导轨上来回巡查。它配置有大容量移动电源，可实现8小时超长巡航作业。它“鼻子”也很灵敏，铁盒“肚内”集成的多种传感器实时监测着氧气、硫化氢、甲烷、一氧化碳、氨气等5种气体的浓度，当数值超限或上升速度过快时，就实时预警。 “它还是个大力士。”吴志炎向记者透露，它能拖拽公斤的物体。一旦发生人员昏迷等紧急情况，可让机器人搬运至涵洞口施救。 暗涵内，机器人挑大梁 疏浚、修复暗涵，不但有巡检机器人，还有诸多“神器”助力。 　　

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